Ive opted to

‘I’ve decided to~’는 ‘나는 ~하기로 결정했다’라는 의미를 가지고 있고, ‘I’ve made a decision’은 ‘나는 결정을 내렸다’라는 의미를 가지고 있어요. 두 표현 모두 결정을 내렸다는 사실을 표현하지만, ‘I’ve decided to~’는 그 결정이 무엇인지 구체적으로 말해주는 반면, ‘I’ve made a decision’은 그저 결정을 내렸다는 사실만을 말해줍니다.