I went swimming

예, 맞아요. ‘I went hiking’에서 ‘hiking’은 동사이자 명사로 사용되며, ‘등산하러 갔다’는 의미를 가지고 있어요. 반면에 ‘I went to Yosemite’에서 ‘Yosemite’는 장소를 나타내는 명사이기 때문에 ‘to’가 필요해요. 즉, ‘그곳으로 갔다’는 의미를 표현하고 싶을 때 ‘to’를 사용하면 됩니다.