Help me understand의 활용

네, 맞아요. ‘Help me understand’가 올바른 표현이에요. ‘Help me to understand’는 ‘이해하기 위해 도와줘’라는 뜻이지만, ‘내가 이해하도록 도와줘’라는 표현은 ‘Help me understand’가 맞습니다.