He decided to

맞아요! ‘He has decided to’는 ‘그가 ~하기로 결정했다’라는 의미를 가지고 있어요. 이 표현은 그가 어떤 결정을 내렸다는 사실을 강조하며, 그 결정이 현재에도 영향을 미치고 있다는 것을 보여줍니다.