Did you go to

‘Did you visit’라는 표현에서 ‘to’가 붙지 않는 이유는 ‘visit’가 ‘방문하다’라는 동사로 사용되었기 때문이에요. ‘to visit’라고 하면 ‘방문하기 위해’라는 목적을 나타내는 표현이 되기 때문에, 이 문장에서는 ‘to’를 사용하지 않아요.